Tak. Znak B-20 „stop” stoi tylko na drodze podporządkowanej, przed wjazdem na drogę z pierwszeństwem. Musisz się zatrzymać i przepuścić wszystkich jadących drogą, na którą wjeżdżasz.

Podstawa prawna
§ 21 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak B-20 «stop» oznacza: 1) zakaz wjazdu na skrzyżowanie bez zatrzymania się przed drogą z pierwszeństwem; 2) obowiązek ustąpienia pierwszeństwa kierującym poruszającym się tą drogą.”