Nie. Pieszy przeszedł już przez Twoją połowę jezdni i jest na drugiej. Jeśli nic mu nie grozi, nie musisz czekać, aż całkiem zejdzie z przejścia.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do przejścia dla pieszych, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność, zmniejszyć prędkość tak, aby nie narazić na niebezpieczeństwo pieszego znajdującego się na tym przejściu albo na nie wchodzącego”