Nie. Na skrzyżowaniu, na którym ruch kierują światła, wyprzedzanie jest dozwolone. Zakaz wyprzedzania na skrzyżowaniu dotyczy tylko tych bez sygnalizacji, które nie są rondami.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 7 pkt 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się wyprzedzania pojazdu silnikowego jadącego po jezdni: (…) na skrzyżowaniu, z wyjątkiem skrzyżowania o ruchu okrężnym lub na którym ruch jest kierowany.”