Nie. Samochód o dopuszczalnej masie całkowitej 7 t to ciężarówka kategorii N2. Na autostradzie i drodze ekspresowej z dwoma pasami w danym kierunku nie wolno jej wyprzedzać pojazdów samochodowych, które jadą tylko trochę wolniej. Wyjątkiem są pojazdy jadące znacznie wolniej niż limit dla ciężarówek oraz pojazdy wykonujące prace porządkowe z żółtymi światłami błyskowymi.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 13 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierującemu pojazdem kategorii N2 lub N3 (…) zabrania się wyprzedzania pojazdu samochodowego na autostradzie i drodze ekspresowej o wyłącznie dwóch pasach ruchu przeznaczonych dla danego kierunku ruchu, chyba że pojazd ten porusza się z prędkością znacznie mniejszą od dopuszczalnej dla pojazdów kategorii N2 lub N3 obowiązującej na danej drodze.”