Tak. Tabliczka pod znakiem D-1 pokazuje, że droga z pierwszeństwem skręca w prawo. Jadąc prosto, zjeżdżasz z niej, a pojazd z prawej jedzie drogą z pierwszeństwem, więc musisz go przepuścić.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Umieszczona pod znakiem D-1 tabliczka T-6a albo T-6b wskazuje odpowiednio rzeczywisty przebieg drogi z pierwszeństwem przez skrzyżowanie lub układ dróg podporządkowanych.”