Tak. Omijając pieszego, zachowujesz bezpieczny odstęp, a gdy jest taka potrzeba, zmniejszasz prędkość. Pieszy może się nagle zatrzymać albo zrobić krok w stronę jezdni.

Podstawa prawna
Art. 23 ust. 1 pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „przy omijaniu zachować bezpieczny odstęp od omijanego pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody, a w razie potrzeby zmniejszyć prędkość”