Tak. Osoba na wózku inwalidzkim przejeżdżająca przez jezdnię traktowana jest jak pieszy. Skręcając w drogę poprzeczną, musisz ustąpić jej pierwszeństwa.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, który skręca w drogę poprzeczną, jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pieszemu przechodzącemu na skrzyżowaniu przez jezdnię drogi, na którą wjeżdża.”