Nie. Przed Tobą jest przejście dla pieszych bez sygnalizacji. Bezpośrednio przed nim nie wolno wyprzedzać, także z prawej strony, bo cysterna zasłania Ci pieszych.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 3 pkt 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierującemu pojazdem zabrania się: 1) wyprzedzania pojazdu na przejściu dla pieszych i bezpośrednio przed nim, z wyjątkiem przejścia, na którym ruch jest kierowany”