Nie. Znak D-6a „przejazd dla rowerzystów” nakazuje ustąpić pierwszeństwa rowerzyście, który już jest na przejeździe. Nie musisz zatrzymywać się zawsze, gdy rowerzysta dopiero się zbliża, ale obserwuj go uważnie.

Podstawa prawna
Art. 27 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do przejazdu dla rowerów, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa kierującemu rowerem, hulajnogą elektryczną lub urządzeniem transportu osobistego oraz osobie poruszającej się przy użyciu urządzenia wspomagającego ruch, znajdującym się na przejeździe.”