Nie. W strefie zamieszkania jedziesz najwyżej 20 km/h, a piesi mogą chodzić całą szerokością drogi i mają pierwszeństwo. Przepisy nie nakazują tam jednak stale szczególnej ostrożności, wystarczy zwykła ostrożność i ustępowanie pieszym.

Podstawa prawna
Art. 11 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „W strefie tej pieszy korzysta z całej szerokości drogi i ma pierwszeństwo przed pojazdem”