Nie. Omijając pojazd przewożący osoby niepełnosprawne, zachowujesz szczególną ostrożność i zatrzymujesz się tylko wtedy, gdy jest taka potrzeba. Przepisy nie nakazują zatrzymania w każdej sytuacji.

Podstawa prawna
Art. 58 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, omijając pojazd, o którym mowa w ust. 1, jest obowiązany w czasie wsiadania lub wysiadania osoby niepełnosprawnej zachować szczególną ostrożność i w razie potrzeby zatrzymać się.”