Tak. W strefie zamieszkania, oznaczonej znakiem D-40, piesi mogą chodzić całą szerokością drogi i mają pierwszeństwo przed pojazdami. Jedź najwyżej 20 km/h i uważaj na nich.

Podstawa prawna
Art. 11 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „W strefie tej pieszy korzysta z całej szerokości drogi i ma pierwszeństwo przed pojazdem”