Tak. Masz pierwszeństwo, ale samochód z prawej wyjeżdża na jezdnię, choć powinien Cię przepuścić. Gdy widzisz, że ktoś nie ustępuje, zwolnij i w razie potrzeby zatrzymaj się, zamiast wymuszać swoje pierwszeństwo.

Podstawa prawna
Art. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Uczestnik ruchu i inna osoba znajdująca się na drodze mają prawo liczyć, że inni uczestnicy tego ruchu przestrzegają przepisów ruchu drogowego, chyba że okoliczności wskazują na możliwość odmiennego ich zachowania.”