Tak. Wyjeżdżasz motorowerem z chodnika na jezdnię, a to jest włączanie się do ruchu. Przed ruszeniem sprawdź, czy nic nie jedzie, i przepuść pojazdy na jezdni.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”