Tak. Skręcając w lewo, musisz przepuścić pojazdy jadące z naprzeciwka na wprost, a rower też jest pojazdem. Rowerzysta jedzie z przeciwka prosto, więc zaczekaj, aż przejedzie.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony, a jeżeli skręca w lewo (…) także jadącemu z kierunku przeciwnego na wprost lub skręcającemu w prawo.”