Tak. Zmieniając pas na lewy, musisz przepuścić pojazdy, które już nim jadą. Wjedź dopiero wtedy, gdy nikomu nie zajedziesz drogi.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zmieniając zajmowany pas ruchu, jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi jadącemu po pasie ruchu, na który zamierza wjechać”