Nie. Sygnału dźwiękowego używasz tylko wtedy, gdy trzeba ostrzec przed niebezpieczeństwem. Samo przejeżdżanie obok autobusu takim powodem nie jest, a na obszarze zabudowanym trąbienie bez potrzeby jest zabronione.

Podstawa prawna
Art. 29 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się: 1) nadużywania sygnału dźwiękowego lub świetlnego; 2) używania sygnału dźwiękowego na obszarze zabudowanym, chyba że jest to konieczne w związku z bezpośrednim niebezpieczeństwem”