Tak. Dojeżdżasz do skrzyżowania z sygnalizacją i przejściem dla pieszych. Nawet przy zielonym świetle przed skrzyżowaniem musisz zachować szczególną ostrożność, bo inni mogą popełnić błąd, a piesi wejść na jezdnię.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność”