Nie. Jedziesz już jezdnią, a Twój pas się kończy, więc zmieniasz pas ruchu. To nie jest włączanie się do ruchu, ale musisz przepuścić pojazdy jadące pasem, na który wjeżdżasz.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zmieniając zajmowany pas ruchu, jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi jadącemu po pasie ruchu, na który zamierza wjechać”