Nie. Na autostradzie też jedziesz możliwie blisko prawej krawędzi jezdni. Lewe pasy służą do wyprzedzania i omijania, a nie do stałej jazdy.

Podstawa prawna
Art. 16 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany jechać możliwie blisko prawej krawędzi jezdni.”