Tak. Przy drodze stoi znak D-1 „droga z pierwszeństwem” z tabliczką pokazującą jej przebieg. Jedziesz więc drogą z pierwszeństwem przejazdu.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Umieszczona pod znakiem D-1 tabliczka T-6a albo T-6b wskazuje odpowiednio rzeczywisty przebieg drogi z pierwszeństwem przez skrzyżowanie lub układ dróg podporządkowanych.”