Tak. Znak D-40 oznacza strefę zamieszkania. W strefie mogą być progi i inne urządzenia wymuszające powolną jazdę bez osobnych znaków ostrzegawczych, bo i tak jedziesz najwyżej 20 km/h.

Podstawa prawna
Art. 20 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Prędkość dopuszczalna pojazdu lub zespołu pojazdów w strefie zamieszkania wynosi 20 km/h.”